[文章导读] 响应聚合物对给定的刺激条件（如热、电压或光）的可逆回应的特性使其在软机器人、主动感测和致动的多个领域中具有实际应用。尤其是共轭聚合物（CP），例如聚吡咯（PPy）和聚苯胺和聚（3,4-亚乙基二氧噻吩）（PEDOT）等，

响应聚合物对给定的刺激条件（如热、电压或光）的可逆回应的特性使其在软机器人、主动感测和致动的多个领域中具有实际应用。尤其是共轭聚合物（CP），例如聚吡咯（PPy）和聚苯胺和聚（3,4-亚乙基二氧噻吩）（PEDOT）等，在致动方面显示出巨大的潜力，并且可以作为在空气中运行的“干式”CP致动器。

聚3,4-亚乙基二氧噻吩：聚苯乙烯磺酸盐（PEDOT:PSS）在施加电流时观察到体积收缩，是一种电诱导各向同性尺寸变化的响应性材料。PEDOT：PSS膜的是一种多层结构，每层的厚度都在微米或者纳米量级，为了评估致动器力学性能，需要使用微纳米力学测试系统进行测试。

使用FT-MTA系列微纳米力学测试系统的硅基微力传感器在梁状结构上对致动器的机械响应性能进行了测试。微纳米力学测试系统微力传感器的尖端被放置在离致动器基座8mm处，接触样品（即夹紧的梁截面）。施加电流，在驱动器中产生的弯矩被尖端接触力抵消，由传感器获取的力即是阻滞力。

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